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早期人工智能研究者认为，机器可以通过对符号的操作实现对人类思考(理性行为)的模拟，即让机器像人类那样思考，无需考虑身体和环境。他们把人工智能定义为模拟人类的智能行为，除了模拟思考之外，还包括感知、动作，以及情感与灵感等。由于他们认为思考和身体、环境是分离的，因此在模拟这些行为时，是各自独立进行，没有考虑行为之间的相互联系。人工智能的另一学派内在主义，主张人工智能应该模拟人类大脑的工作原理，我们通常称之为类脑计算。这个学派也没有考虑思考、感知与身体的关系。因此传统人工智能中的两大学派都属于离身智能。

人工智能的发展历史，经历过三个阶段。第一代人工智能提出以知识与经验为基础的推理模型，通过这一模型来模拟人类的思考。这一模型具有可解释性与可理解性的优点，但由于知识表示与获取的困难，该模型在应用和产业化上受到很大限制。第二代人工智能提出数据驱动的模型，通过基于大数据的机器学习，实现对人类感性和情感行为的模拟。由于模型的图像、语音等输入数据来自客观世界，因此具有很大的应用潜力，但由于模型本身存在不安全、不可靠、不可信(不可解释)、不可控和不易推广等缺陷，因此应用范围有限。虽然科学家在这期间也进行过模拟人类动作，比如手的操作与脚的步行等研究，但没有将这些研究与思考、感知等其他方面联系起来。总之，这两代人工智能都有很大的局限性，而且只针对特定领域、利用特定模型去解决特定任务。

2020年大语言模型的出现，把人工智能推向新的发展阶段——第三代人工智能。大语言模型具有强大的语言生成能力，使机器能够在开放领域下实现与人类的自由交互，这表明机器已经完全掌握了人类的语言。此事意义重大。正如哲学家维特根斯坦所言：“我的语言界限，就是我的世界界限。”机器一旦掌握了人类的语言，也就在某种程度上理解了人类的世界。大语言模型向通用人工智能迈出了关键一步。

尽管人工智能在语言生成上取得成功，在许多其他任务上还不能实现领域的通用性。比如医疗诊断，目前我们还没有开发出适用于各种疾病的计算机医疗诊断系统。另外，大语言模型只会说(生成语言)，不会干(行动)。还有大量的任务，特别是复杂的任务，人工智能目前还无法完成。我们离真正的通用人工智能仍有一定距离，其原因就在于，传统人工智能对人类(大脑)的思考、感知与动作等方面的模拟是相互分开的，而且与环境隔离。具身智能则强调物理身体、环境感知与反馈的重要性，并通过它们实现与外部世界的交互。这正好弥补了传统人工智能的不足，使机器通过与环境的反复交互，逐渐学习适应环境并优化其决策和行动，不断迭代，完成更多、更复杂的任务，这就是新的学习范式——强化学习。由此可见，具身智能将使人工智能在更广泛的环境下，完成更多的任务，向通用人工智能迈进。

机器人的研究远在人工智能诞生之前。1954年，科学家发明数字控制可编程的机械臂，为现代工业机器人打下基础，也预示着现代机器人的真正诞生。在人工智能的发展过程中，虽然也将模仿人类动作纳入研究范围，但由于当时研究的重点是思考与感知，动作(身体)并没有受到很大关注。后来，机器人研究慢慢形成一个新领域——机器人学，与人工智能中的动作研究同时存在。机器人学研究的范围更宽，也更多关注技术、实际应用和产业化。1986年，移动机器人的先驱罗德尼·布鲁克斯提出了行为主义机器人学的主张，他认为传统的符号主义人工智能过于依赖复杂的推理系统，忽视了身体与环境的互动对智能行为的关键性贡献。可以说，这是在机器人领域首次提出具身智能思想。

其一是推动机器人技术从单一感知(如视觉或触觉)向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。为了适应不同工作任务的需求，我们需要设计不同类型的机器人，如为家庭服务的人形机器人，拥有灵巧双手的装配机器人，拥有特殊功效的仿生机器人等。不同类型的机器人需要不同的控制技术，也会导致不同的学习和感知方式，这反过来又影响机器人形态的设计。这些都属于机器人软硬件协同的问题。

其三，具身智能中的智能体概念对机器人技术也将产生重要影响。根据智能体这一概念，机器人将思考、感知和动作连为一体，既可以在数字世界中也可以在物理世界中完成任务，利用数字世界又可以对物理世界进行仿真，这些对推动机器人的发展意义重大。比如，无人车的实验如果在物理世界中进行，就要受到气候条件、突发事件等诸多因素限制，利用仿真模拟则会大大提高效率，节省时间与费用。利用智能体理论，我们可以让机器人相互之间进行博弈，实现机器的自我进化(迭代)，使机器人的性能不断提高。

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“大家都住在一个巷子里，当了几十年的邻家，凡事好商量，喝杯茶消消气！”日前，合阳县公安局黑池派出所民警翟少栋正在村里走访期间，碰见车大伯因琐事与邻居发生争吵，翟少栋将当事双方请到社区办公室，一张方桌、三条板凳，边闲谈边说理，不到半小时，双方便握手言和，并在翟少栋的《民情日志》上签了字，走的时候江南app，翟少栋从背包里拿了几张宣传彩页给车大伯。

今年以来，合阳公安聚焦“派出所主防”职能定位，在“背包警务”框架下，制定“民警说事”工作机制，推进基层警务标准化建设。全面落实“一村一格一警”全覆盖，社区民警全部兼任村（社区）副书记，社区民警专职化，实现警务和村务无缝衔接。同时，每个派出所组建“背包警务队”，推动下沉走访，隐患摸排，纠纷调解常态化、及时化，今年以来已收集社情民意信息9000余条。在“背包警务”的加持下，民警真正做到了把责任田耕细耕好，不断提升驾驭、掌控社会治安的能力，真正把安全感摆在群众看得见的地方。

这样的镜头，在素有“瓜果之乡、樱桃小镇”美誉的金峪镇经常上演，价格纠纷、瓜果被盗、假称鬼秤等一系列治安突出问题，一度给这个农业强镇“抹黑”。面对这一情况，金峪派出所秉持“爱农护商”的理念，主动融入乡村振兴工作大局，只要到了瓜果交易的旺季，该所把警务室“搬”到辖区瓜果交易市场，联合司法所、银行、果协等行业部门，在瓜果交易市场建立“市场临时调解中心”，对因摊位、价格争议产生的矛盾实现“快调快处”，对盗窃、鬼秤、假化肥、假农药等民生“小案”坚持“现发现破”，通过公安专业优势和行业部门资源优势的有机结合，有力保障了市场交易秩序的稳定，辖区群众和外地客商的安全感、满意度不断提升。

南蔡派出所管辖的王村镇是合阳的煤矿重镇，受煤炭经济影响，近年来，针对农村地区大量青壮年外出务工，老人儿童留守情况增多的状况，南蔡派出所在社区警务工作基础上做实做好“矿区警务”，配合党委政府做好“一老一小”重点人群的关注关爱工作，全力构建“‘朝夕’服务圈”，推动警务围着民意转，民警围着“老少”转，打通呵护留守老人儿童的“最后一公里”。联和卫健、教育、民政等相关部门组建“关爱联盟”，建立留守人员工作台账，强化对留守人员的亲情守护，进一步提升老少群体的安全意识。

今年，接警称某单位办公室内平板电脑及手机被盗，金水派出所民警接警后第一时间开展研判，发现视频监控中的嫌疑人与派出所其他警组正在侦查的面馆财物被盗案的嫌疑人身高体型、走路步伐、作案手段极其相似。循着这个想法，他们把情况反馈至综合指挥室，通过人脸比对和轨迹分析，可以确定两起案件是同一个人所为，民警果断行动，案发后4小时便将犯罪嫌疑人抓捕到案，并追回全部被盗财物。