古代没有地图，古人怎么出远门，不迷路的?

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经审理查明：2002年下半年至2023年8月，被告人孙志刚利用担任湖北省委常委、秘书长，安徽省委常委、副省长，国家发展和改革委员会党组成员、副主任，贵州省委副书记、省长，贵州省委书记，贵州省人大常委会主任，第十三届全国人大财政经济委员会副主任委员等职务上的便利以及职权、地位形成的便利条件，为有关单位和个人在项目推进、股份认购、工程承揽、房地产开发等事项上提供帮助，直接或通过他人非法收受上述单位和个人给予的财物，共计折合人民币8.13亿余元。