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据介绍，作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”，是由国家自然科学基金委资助，长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源，融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力，并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术，提供创新测试模式，以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。

该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行，使得测试场地快速形成虚实融合测试能力；利用封闭测试区的可控条件确保安全，并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景，从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合，强化了“可信、可控、可诊”的测试能力，有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。

据了解，该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试，全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性，有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷，从而真正达到“一场之域，日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。

除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外，本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析，利用项目反应理论对赛题设置进行了优化，赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标，革新升级了评价体系，提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革，搭建了线上算法走向实车应用的测试平台，实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合，为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。

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新京报讯（记者刘思维）四川成都男子贺某某因两年内多次家暴妻子被控故意伤害罪、虐待罪一案有新进展。新京报记者从家暴受害者小谢及其诉讼代理人处获悉，该案将于11月27日上午在成都市武侯区人民法院（以下简称“武侯区法院”）一审开庭。家暴受害者小谢近照。受访者供图新京报此前报道，相关司法文书显示，谢、贺二人婚姻存续期间，贺某某长期频繁对小谢实施辱骂恐吓、暴力殴打等行为，两年共施暴16次，致小谢身体多次不同程度受伤，并多次就医、报警。其间，成都市公安局武侯区分局晋阳派出所两次对贺某某作出《家庭暴力告诫书》予以警告，但贺某某拒不改正，致小谢精神恐惧、外出躲避。2023年4月25日的最后一次施暴中，贺某某的殴打致小谢全身多处损伤，其中重伤二级四处。案发后，贺某某被公安机关刑事拘留。2023年12月，成都市武侯区检察院以贺某某涉嫌故意伤害罪、虐待罪向武侯区法院提起公诉。成都市公安局武侯区分局今年9月2日出具的鉴定意见显示：小谢被殴打后致全身多发损伤，其回盲部切除术后的伤残等级为七级，其肝部分切除术后的伤残等级为九级；其肾功能损害的伤残等级为九级；其十二指肠破裂修补术后的伤残等级为十级。小谢认为龙珠体育官网网站，贺某某在2023年4月25日的行为不属于故意伤害罪，而是涉嫌故意杀人罪。由于认为案情重大、社会影响恶劣，小谢一方曾多次申请提级管辖，希望由成都市中级人民法院审理该案。我国刑事诉讼法规定，可能判处无期徒刑、死刑的案件等，基层法院无权审理，一审可能判处无期徒刑、死刑的刑事案件应由中级人民法院审理。编辑彭冲校对杨利

“我们聚焦盗采锂矿、非法采砂、非法捕捞等生态环境资源保护和开发利用问题，会同相关部门开展8个专项行动；会同公安部、中国海警局印发《办理海上涉砂刑事案件证据指引》，发布相关典型案例5批22件，挂牌督办江西锂矿系列案件3批22件；会同最高法、公安部等出台《关于依法惩治非法野生动物交易犯罪的指导意见》，依法从严惩处破坏长江、黄河流域生态环境犯罪。”最高检普通犯罪检察厅负责人表示。

打好污染防治攻坚战，是持续改善生态环境质量、建设美丽中国的重要任务。据悉，2019年至2023年，全国检察机关起诉污染环境犯罪案件1万余件2.6万余人，较前五年分别上升8.3%和23.1%；会同最高法、公安部、生态环境部等印发《关于办理环境污染刑事案件有关问题座谈会纪要》，连续3年开展打击危险废物环境违法犯罪和重点排污单位自动监测数据弄虚作假违法犯罪专项行动，从严追诉非法倾倒危险废物、走私“洋垃圾”等犯罪，办理首例提供虚假证明文件案，取得良好办案效果。

耕地保护事关粮食安全、生态安全和社会稳定。2019年至2023年，全国检察机关从严惩处非法占用农用地犯罪，起诉非法占用农用地犯罪1.6万余件2.2万余人。针对非法占用农用地犯罪屡禁不止等问题，最高检组织11个省级检察院开展违法占地专项监督活动，并与自然资源部等15家单位会签加强耕地保护有关意见，坚决遏制新增乱占耕地建房违法犯罪行为。