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美文示范

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早期人工智能研究者认为，机器可以通过对符号的操作实现对人类思考(理性行为)的模拟，即让机器像人类那样思考，无需考虑身体和环境。他们把人工智能定义为模拟人类的智能行为，除了模拟思考之外，还包括感知、动作，以及情感与灵感等。由于他们认为思考和身体、环境是分离的，因此在模拟这些行为时，是各自独立进行，没有考虑行为之间的相互联系。人工智能的另一学派内在主义，主张人工智能应该模拟人类大脑的工作原理，我们通常称之为类脑计算。这个学派也没有考虑思考、感知与身体的关系。因此传统人工智能中的两大学派都属于离身智能。

人工智能的发展历史，经历过三个阶段。第一代人工智能提出以知识与经验为基础的推理模型，通过这一模型来模拟人类的思考。这一模型具有可解释性与可理解性的优点，但由于知识表示与获取的困难，该模型在应用和产业化上受到很大限制。第二代人工智能提出数据驱动的模型，通过基于大数据的机器学习，实现对人类感性和情感行为的模拟。由于模型的图像、语音等输入数据来自客观世界，因此具有很大的应用潜力，但由于模型本身存在不安全、不可靠、不可信(不可解释)、不可控和不易推广等缺陷9001cc.s金沙登录，因此应用范围有限。虽然科学家在这期间也进行过模拟人类动作，比如手的操作与脚的步行等研究，但没有将这些研究与思考、感知等其他方面联系起来。总之，这两代人工智能都有很大的局限性，而且只针对特定领域、利用特定模型去解决特定任务。

2020年大语言模型的出现，把人工智能推向新的发展阶段——第三代人工智能。大语言模型具有强大的语言生成能力，使机器能够在开放领域下实现与人类的自由交互，这表明机器已经完全掌握了人类的语言。此事意义重大。正如哲学家维特根斯坦所言：“我的语言界限，就是我的世界界限。”机器一旦掌握了人类的语言，也就在某种程度上理解了人类的世界。大语言模型向通用人工智能迈出了关键一步。

尽管人工智能在语言生成上取得成功，在许多其他任务上还不能实现领域的通用性。比如医疗诊断，目前我们还没有开发出适用于各种疾病的计算机医疗诊断系统。另外，大语言模型只会说(生成语言)，不会干(行动)。还有大量的任务，特别是复杂的任务，人工智能目前还无法完成。我们离真正的通用人工智能仍有一定距离，其原因就在于，传统人工智能对人类(大脑)的思考、感知与动作等方面的模拟是相互分开的，而且与环境隔离。具身智能则强调物理身体、环境感知与反馈的重要性，并通过它们实现与外部世界的交互。这正好弥补了传统人工智能的不足，使机器通过与环境的反复交互，逐渐学习适应环境并优化其决策和行动，不断迭代，完成更多、更复杂的任务，这就是新的学习范式——强化学习。由此可见，具身智能将使人工智能在更广泛的环境下，完成更多的任务，向通用人工智能迈进。

机器人的研究远在人工智能诞生之前。1954年，科学家发明数字控制可编程的机械臂，为现代工业机器人打下基础，也预示着现代机器人的真正诞生。在人工智能的发展过程中，虽然也将模仿人类动作纳入研究范围9001cc.s金沙登录，但由于当时研究的重点是思考与感知，动作(身体)并没有受到很大关注。后来，机器人研究慢慢形成一个新领域——机器人学，与人工智能中的动作研究同时存在。机器人学研究的范围更宽，也更多关注技术、实际应用和产业化。1986年，移动机器人的先驱罗德尼·布鲁克斯提出了行为主义机器人学的主张，他认为传统的符号主义人工智能过于依赖复杂的推理系统，忽视了身体与环境的互动对智能行为的关键性贡献。可以说，这是在机器人领域首次提出具身智能思想。

其一是推动机器人技术从单一感知(如视觉或触觉)向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。为了适应不同工作任务的需求，我们需要设计不同类型的机器人，如为家庭服务的人形机器人，拥有灵巧双手的装配机器人，拥有特殊功效的仿生机器人等。不同类型的机器人需要不同的控制技术，也会导致不同的学习和感知方式，这反过来又影响机器人形态的设计。这些都属于机器人软硬件协同的问题。

其三，具身智能中的智能体概念对机器人技术也将产生重要影响。根据智能体这一概念，机器人将思考、感知和动作连为一体，既可以在数字世界中也可以在物理世界中完成任务，利用数字世界又可以对物理世界进行仿真，这些对推动机器人的发展意义重大。比如9001cc.s金沙登录，无人车的实验如果在物理世界中进行，就要受到气候条件、突发事件等诸多因素限制，利用仿真模拟则会大大提高效率，节省时间与费用。利用智能体理论，我们可以让机器人相互之间进行博弈，实现机器的自我进化(迭代)，使机器人的性能不断提高。

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裁判文书网公布的判决书显示，邢台市中级法院经审理查明，2017年11月26日，临城县政府作出《关于对蓝天片区（东街村）改造一期工程项目实施房屋征收的决定》（简称《征收决定》）以及征收补偿安置方案，郝某魁在征收范围内有一处面粉加工厂。临城县政府未与郝某魁签订征收补偿安置协议，也未就上述房产作出房屋征收补偿决定。2018年4月18日，临城县政府将面粉加工厂拆除。郝某魁认为临城县政府的拆除行为违法，提起确认违法之诉，邢台中院判决确认临城县政府拆除郝某魁房屋的行为违法。临城县政府不服，向河北省高级法院提起上诉。2019年7月12日，河北省高院驳回上诉，维持原判。

李某军的妻子赵女士向澎湃新闻（www.thepaper.cn）称，李某军原是河北省自然资源厅的干部，2019年退休。李某军退休后，在赵女士任法定代表人的石子厂工作。郝某魁的儿子郝某芝是临城县公安局刑警大队的一名辅警，经朋友介绍一起合作经营石子厂的其中一个车间。双方合作期间，郝某芝找李某军说他家面粉厂被强拆，赔偿标准比较低，因为李某军有这方面的专业知识，便提出是否可以为郝某芝家多争取一些赔偿款。

2020年6月17日，郝某芝与李某军签订《委托协议》。该协议显示，郝某芝委托李某军向临城县政府申请补偿款1400万元；如郝家最终获得的拆迁款超过1400万元，则超出部分归李某军所有；郝某芝先支付委托代理费200万元，此200万元在临城县政府支付补偿款后，所得补偿款减去1400万元之外，从超出部分扣除9001cc.s金沙登录，多退少补；如郝家最终领取的拆迁款低于1400万元，李某军须将200万元委托代理费退回郝某芝。

临城县检察院指控，2018年，临城县政府将郝某魁的面粉厂拆除。因认为临城县政府确定的拆迁补偿标准过低，郝某魁多次找县、乡政府有关人员协商未果。2020年9001cc.s金沙登录，李某军知道此事后，谎称其与临城县时任县委书记和时任县长关系不一般9001cc.s金沙登录，能够为郝家多争取补偿款，但需要200万元送礼打点。后郝某芝与李某军签订《委托协议》。李某军收到该200万元后全部用于个人事务，且没有帮助郝家争取拆迁补偿款的任何实质行动。2020年11月下旬，郝某魁得知县委已经确定拆迁补偿款数额为600余万元后，多次催促李某军归还200万元，李某军以各种理由搪塞敷衍，未予退还。

对于辩方观点，控方当庭表示，聊天记录、被害人陈述、被告人供述能够说明到底是民事委托还是诈骗。涉案协议中可以看出被告人虚构了自己有完成请托事项的能力，这是被害人给其二百万元的根本原因。但被告人收到二百万元后并没有办理委托事项，没有实施找关系委托办事的行为。在案证据证实，2020年11月临城县委就确定了拆迁补偿数额，被告人在多次被追要的情况下才不得不还了几个月利息。郝某魁一方没有放弃追要200万元，被告人到现在还没有给9001cc.s金沙登录，非法占有目的明显。