据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力BOB体育综合登录入口,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。
据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台BOB体育综合登录入口,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。
探展:5G+工业互联网炫酷应用有哪些?在哪下载安装?“逆风翻盘”的绗缝外套又回潮了!不是大衣穿不起,而是它更有性价比好用吗?
作者: 国冠伟 2024年11月23日 15:56326.70MB
查看573.45MB
查看66.9MB
查看311.75MB
查看
网友评论更多
119仲玉君l
@黑龙江群众 关于家乡发展有啥“金点子”?来和省委书记说说☣🐲
2024/11/23 推荐
187****2575 回复 184****2255:“探秘古蜀文明”展览亮相北京大运河博物馆🤧来自白山
187****2587 回复 184****4110:美官员称与黎会谈“有建设性”以方将向交出人质的巴勒斯坦人提供报酬🙃来自塔城
157****5777:按最下面的历史版本🛂🏯来自盐城
9973诸泽珊546
山东泰安市原地方金融监督管理局党组书记任树凯接受审查调查🏝👒
2024/11/22 推荐
永久VIP:福林堂红木布局齐鲁大地 打造缅花行业强势品牌🖨来自三亚
158****4858:“隐而不显”的智能座舱,宝马领先一步!🌇来自塔城
158****6581 回复 666🙌:优化法治通关环境助推边境贸易发展♁来自金坛
823翟昭春iv
黑龙江勃利县伤人老虎已被制服?官方:不属实,如有进展会发布通报☹🚝
2024/11/21 不推荐
司建岚sv:挖掘上海老城厢文化价值,学术论坛在沪举行📴
186****6302 回复 159****4120:首届东盟十国青年华商惠州行系列活动开启✴